A forma mais fácil de matar um processo no seu Window Manager é usando o [Win]+Shift+q com o mouse sobre a janela desejada.
Usando o terminal para finalizar processos.
$ htop
Você vai navegar com as setas do seu teclado e irá utilizar o F9 para matar. Para mais informações leia as opções que ficam na parte inferior.
Para realizar uma busca por nome você pode usar o F3.